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時間:2022-08-15 來源:本站 點擊:258次
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童话世界!雪后华山宛如纯白色仙境******

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  风雪中的华山便是童话故事中的琉璃世界,漫山遍野玉树琼花,树技上的雾凇晶莹透亮,绘就冬日画境,光彩夺目。你还是见过哪一种冬日美景呢?华县融媒:王成佳报道员:张卫强 渭南市台 秀芬 编写 刘妞。


村民在坠机地点十公里外发现疑似残骸碎片:“铁皮”上的蓝色和东航一样******

一块长度约1.3米、最宽约10厘米的疑似飞机残骸碎片,在广西梧州市藤县藤州镇四旺村鸦塘组一农田处被发现。

这一重要信息是在3月24日举行的“3·21”东航飞行事故国家应急处置指挥部第四场新闻发布会上披露的。

由于该疑似碎片的发现地距离MU5735航班坠毁区域十多公里远,或能给调查工作组进行事故原因调查提供新的方向。

民航局航安办主任朱涛表示,由于航空器事故调查是专业性和系统性极强的技术工作,需要调查人员与技术专家以及相关单位协同配合,才能抽丝剥茧,理清事实。

疑似飞机残骸碎片掉落的地点。

农民干农活时发现疑似飞机残骸碎片

藤州镇四旺村鸦塘组位于广西梧州市藤县东南部,在莫埌村大塘口七木冲冲口的西南方位——后者是MU5735航班坠毁的地方。

最先发现疑似飞机残骸碎片的,是四旺村80岁村民黄建义。眼下这段时间,正是老黄较为繁忙的时候:水稻种子刚撒下去,得除除杂草。天气预报说本周要下大雨,还得把水田边缘修整加固,不然田里没法储存雨水。

3月22日上午,老黄到地里喷洒除草剂,在田里看到一块白色的长条形“铁皮”,巴掌宽。他不知道那是什么东西,也不知道具体是什么时候出现在田里的,但老黄可以肯定的是,头一天上午他来地里干活的时候,还没有这块铁皮。老黄年纪大了,又没多少文化,无法分辨出这块“铁皮”到底是啥,他也不敢动“铁皮”,便将此事告诉给了外甥陈柱昌。

陈柱昌今年40岁,起早贪黑干活。舅舅23日晚上告诉他的时候,他并没有第一时间去地里看,也没往失事客机上想——尽管MU5735航班坠毁的时候,他和村民不少人都听到远处传来的巨响声。陈柱昌无法描述清楚他听到的这种响声,“很大的声音,声音像炮弹一样,就是电影里那种炮弹声,特别大,跟打雷不一样,大约是连续的十几秒,最后一声特别大,我们都听到了。过了几分钟,我有朋友在(莫埌)那边,听他们说有飞机摔下来了。”后来,村里人都知道MU5735航班失事的消息了。

飞机航线图。

这是陈柱昌第二次听闻空难。1992年南航桂林空难,造成133名乘客和8名机组人员全部遇难。那年,陈柱昌10岁,还在上小学。但30年后的这次空难,距离陈柱昌住的地方直线距离只有十多公里,步行距离也只有约16.7公里。

24日早上7点多,陈柱昌想起地里的“铁皮”,出门去地里看了看。陈柱昌回忆,“铁皮”一米多长,有一些弧度,一侧有一排六角形螺丝钉,上面有一点蓝色的图案。陈柱昌把“铁皮”拿起来,感觉很轻,只有几斤重,陈柱昌还掰了掰“铁皮”,“韧性特别好”。

陈柱昌无法确定“铁皮”是啥,但他感觉,这可能是失事飞机上的东西。他回到家里,于8时03分拨打了110。

陈柱昌拿出手机,他和舅舅发现疑似飞机残骸碎片的事情已经被官方发布。

40分钟后,派出所民警赶到村里,由陈柱昌带去确定了“铁皮”的位置。随后,民警将水田封锁起来。直到这时,陈柱昌才想起来用手机拍个视频。不过,陈柱昌拍摄的地方离“铁皮”所在的位置较远,无法看清这块“铁皮”的细节。

在看到东航的标志后,陈柱昌说,“铁皮”上的蓝色跟东航标志上的蓝色是一样的。值得注意的是,失事客机“生前”照片显示,飞机垂直尾翼(包括一部分方向舵)、两个翼梢小翼等少数部位才涂有东航标志。

扩大搜寻范围至17个乡镇

四旺村鸦塘村民小组组长李志龙介绍,24日上午,当地政府工作人员、搜救人员、民航局工作人员都来到村里,将“铁皮”拍照后用一次性雨衣包上带离了现场,搜救人员还围绕着铁皮的位置在附近搜索了一番,“据我所知没有找到其他的碎片”。

掉落地点位于飞机坠毁地点的西南方。

坐标位置显示,四旺村鸦塘组位于北纬23°18′48"、东经110°59′45",处于莫埌村(事故核心现场)的西南方位。有航空爱好者分析称,如果该“铁皮”最终被确认为失事客机残骸碎片,再结合出现的地方位于飞机航线上,或能给调查工作组进行事故原因调查提供新的方向。

24日17时,“3·21”东航飞行事故国家应急处置指挥部举行第四场新闻发布会。发布会披露,截至24日16时,共搜寻到遇难者遗物21件、飞机残骸183份以及部分遇难者遗体残骸,已移交调查工作组;第一部“黑匣子”数据下载和分析工作正在进行,目前不能排除存储单元损坏的可能性,正全力寻找第二部“黑匣子”。

发布会上,广西自治区消防救援总队总队长郑西介绍,搜救人员在梧州市藤县藤州镇四旺村鸦塘组一农田发现一个疑似飞机残骸碎片,长度约1.3米,最宽约10厘米,离事故核心现场约有十多公里。广西消防救援总队、武警广西总队、梧州军分区、公安机关共组织调集1618人,划分区域开展搜寻救援工作,搜救人员携带安全绳索、生命探测仪、金属探测仪等器材在事故核心区域东面向外扩大搜寻范围,并沿飞机航线组织发动梧州市沿途内4个乡镇专职消防队、103名村屯消防网格员和速报员,对17个乡镇范围内的266个村屯、735人进一步现场排查和电话询问。

民航局安全监察专员、航空安全办公室主任朱涛通报,已经基本确定了事故的主要撞击点,飞机大部分残骸集中在主要撞击点周围半径30米左右的核心区域内,深度从地表向下延伸大约至20米左右。

已经找到的主要残骸包括:发动机部叶片及涡轮残件、发动机吊架残件、左右侧水平尾翼残件、副翼自动驾驶作动器以及带有部分翼梢小翼的机翼残件,还发现了驾驶舱内的机组逃生绳和机组手册残片以及部分机组证件。

目前,调查人员仍在现场继续开展现场勘查和重要残骸的取证工作,为下一步查明事故原因做好基础性工作。

朱涛称,由于航空器事故调查是专业性和系统性极强的技术工作,需要调查人员与技术专家以及相关单位协同配合,才能抽丝剥茧,理清事实。目前的主要任务是全力搜救以及保护现场和固定证据。在做好现场勘查的同时,其他方面的取证工作已经同步开展,包括封存整理相关记录和资料,组织开展目击证人访谈,并对收集到的各类证据资料进行汇总和分析。有任何重大发现,将在第一时间向社会公布。



来源:澎湃新闻

编辑:王莉文

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全省首家!西安市检察院设立“家庭教育指导站”******

  近日,由西安市人民检察院牵头并联合西安市妇女联合会、西安市关心下一代工作委员会、陕西省儿童心理学会共同打造的“家庭教育指导实践中心”,在西安市妇女儿童活动中心正式建成,这也是陕西省检察机关首家家庭教育指导站,标志着西安未检家庭教育指导工作取得新进展。

  2021年5月,最高人民检察院、中华全国妇女联合会、中国关心下一代工作委员会联合印发《关于在办理涉未成年人案件中全面开展家庭教育指导工作的意见》,要求各地开展涉案未成年人家庭教育指导、失管未成年人家庭教育指导、预防性家庭教育指导等工作。2021年10月,《家庭教育促进法》出台。

  为全面落实工作要求,西安市人民检察院联合各部门及时召开座谈会,研究部署。经与妇联、关工委、陕西省儿童心理学会等单位多次沟通研究,拟定三个工作方向:

  一是确定指导对象。西安市检察院充分发挥未成年人检察业务统一集中办理工作制度优势,全市两级检察机关未检部门在办理刑事、民事、公益诉讼等案件中,发现存在家庭教育问题的未成年人父母和其他监护人,要求并组织其到家庭教育指导实践中心接受家庭教育。

  二是选定活动场所。灵活利用市妇儿活动中心的课堂教室,作为开展家庭教育指导的活动场所,由市妇联负责日常管理并具体承办、协调家庭教育指导活动的课程组织。

  三是优化课程设置。西安市未检检察官针对办案中发现的问题进行法治教育,并结合实际案件进行以案说法和案例警示;市关工委从本市“五老”中确定部分长期从事学生教育、家庭教育的老教师、老干部,开展传统教育和家风家训教育;陕西省儿童心理学会选派资深心理咨询师和家庭教育指导师,通过公益讲座、亲子互动、指导咨询、家长交流会、家庭教育微剧场等形式,帮助和引导家长树立正确家庭教育观念,掌握科学家庭教育方法。

  目前中心已初步设置确定了20余项课程菜单,并将于近期开班授课。中心投入使用后,全年预计开办家庭教育指导培训班6-10期,每期约15个家庭。中心还将不定期面向社会公众开办线上、线下多种形式的公益家长课堂。

  下一步,西安市人民检察院将继续深化与有关部门的协作,不断提升家庭教育指导站的实践运行效果,为普及科学教育理念、提升家庭教育水平、促进儿童身心健康贡献检察力量。

  华商报记者 宁军


来源:华商网-华商报

编辑:方正

零零科技王孟秋:今天只是无人机行业的起点******摘要

消费级航拍无人机已经被解决得不错了,但类似的领域和应用场景还有很多。

采写 | 凌晨

编辑 | 靖宇

消费级无人机领域,向来是大疆的势力范围。在 2015 年左右,曾经有一批创业公司尝试挑战大疆,后来它们都消失了。

王孟秋创建的零零科技也是挑战者之一,2016 年团队推出的折叠便携式无人机 Hover Camera 曾拿奖无数,被寄予厚望。

就在大家以为零零科技也消失的时候,它又出现在人们视野中。

蛰伏四年,王孟秋捧着心爱的新作品——双旋翼无人机 V-Coptr Falcon,再次做客极客公园。无人机上常见的「翅膀」从四个变成了两个。这个全新的造型让续航时间长达 50 分钟。

零零之前的两款产品 Hover Camera 一二代也跟常见的无人机长得不太一样:像硬盘一样扁扁的长方形,可折叠。同样是外型更新,Falcon 在产品设计之外,还有对「双旋翼」技术路线的思考。

抚摸着机翼上一条不显眼的凸起细线,王孟秋介绍这个让他满足「elegant design」(优雅设计),在不增加任何重量前提下降噪 4、5 个分贝:「这就是童子功,你得从数据收集到建模开始搞,没有理论基础,不可能实现这一个小点的创新」。

没有改变的,是他作为工程师对创造新产品的热爱,改变的是更接地气了。四年里吃的苦让他学会尊重商业规律,在聊天中反复提到成本,「所谓科技创新,到最后是一个成本革新」。

消费级无人机的规模基本固定,零零看到的前景是将双旋翼技术应用到行业无人机上。这也是零零花四年时间啃下这块硬骨头的原因。

这其中就包括了成本革新,让双旋翼实现四旋翼的成本结构。作为小公司怎么在竞争中争取一席之地?他形容「只能干合理但是不好干的苦差事」。

双旋翼究竟难在哪里?能给行业带来什么新想象?作为技术出身的创业者一路走来又有哪些心得? 以下是他和极客公园聊天的主要内容:

聊产品:从理论开始,走完一个创新周期

极客公园:和常见的无人机相比,Falcon 最大的变化就是从四旋翼变成了双旋翼,外形上从四个翅膀变成了两个翅膀,为什么要做双旋翼?

王孟秋:不管从消费者体验还是行业应用的角度,续航都是一个痛点。电池能量密度的提升一直在推动无人机续航时间延长。但是提升的速率比较有限,电池密度大约每年有 10% 到 15% 的提升。

我们觉得或许还有一些更本质的东西,可以在更短时间内把续航问题解决得更好。可能我们对行业做的最大一个贡献就在这款飞机上,它是一个 V 字造型。

这是我们的首创。很多人知道美军著名的 V-22 鱼鹰倾转旋翼机,那个就是 V 型构造,我们也有受到那个构型一些启发。

双旋翼能够带来几个比较大的优势。第一,在同样的折叠体积下,旋翼尺寸更大。类比我们生活中的经验,家里的大风扇,哪怕转得慢一点,风量都会比同样转速的小风扇大。

第二,同样的桨盘面积,用来支撑这个桨盘面积的结构更精简。也就是只需要更少的重量就能扛起更重的担子。

这样,更小的自重能够承担更大的拉力或者推力。总结起来就是双旋翼有更高的气动效率(影响载重和续航),这样就可以把省下来的重量留给动力系统,转化为续航优势。

极客公园:那为什么是这个时间点实现了双旋翼,而不是五年前?

王孟秋:Falcon 我们在 2017 年就立项了。这款产品对零零科技有很大启示意义,之前做 Hover Camera 小黑侠更多是一个产品创新。虽然也有工程挑战,但总的来说是产品设计上的挑战。

而 Falcon 则是我们从理论推导开始,失败了很多次然后从头再来。它给了零零新的自信,证明我们真的能从最理论的东西,到落地变成产品,走完整个创新周期。

举一个例子,你看机翼上有这么短短的一道横线凸起,凸起不到 1 毫米,随便勾了一笔。这就是一个专利技术,对机翼重量没有任何影响,但是可以降噪将近 4 到 5 个分贝。

作为一个工程师,我特别享受这样的瞬间,找到这个所谓的「elegant design」(优雅的设计)。它简单但是不过于简单,而且有效。

这降噪这件事,大家都想做,但是都不知道怎么做。最早我们做的降噪设计就比这个复杂。这就是「童子功」。

少林寺的童子功需要从 7、8 岁开始练,和半道出家不一样。这个设计就要从仿真设计开始做,从数据搜集和建模开始,没有理论基础,是不能实现这个微小的创新的。

对零零科技我自己自豪的一点就是,这几年我们接了很多地气,但是这个本行还在。

极客公园:要把双旋翼这个产品做出来,到底难在哪里?

王孟秋:从结构上来讲,并不是简简单单从四个翅膀减少到两个翅膀,续航就变长了。在工程师的世界里没有免费的午餐,都是 trade-off (交换/权衡)。双旋翼更高的气动效率带来的是更复杂的控制和机械结构。

我经常说这四年就像重新读了一个博士。这个博士论文可以拆解为三件事,第一就是理论上气动效率的优势能不能转化为续航。这件事我们 2018 年 4、5 月份就已经验证了续航能到 50 分钟。

第二件事就是能不能实现四旋翼一样的稳定性。双旋翼的机臂上有一个很精密的舵机,舵机有一个很复杂的齿轮组结构。有齿轮组就会有虚位,就会把振动放大,并且会引入额外的振动源。

无人机上很重要的一部分是云台。简单地说,飞机的各种振动会有一个频谱,云台需要把这个频谱抹平,也就是抵消掉。

在这点上双旋翼就难很多。因为双旋翼的舵机和 V 型架构,振动频谱比四旋翼「脏」很多,有很多「噪音」。这件事情搞了很久。

第三个问题偏工程,就是能不能用四旋翼的成本结构做出一个双旋翼来。引入了更复杂的控制和机械部件之后,成本飞到天上去,对消费者来说还是一个遥不可及的东西。

举个例子,刚刚提到的舵机只有十几克重,却能够承受很大的力。舵机转一圈是 360 度,我们的虚位可以控制在 0.5 度以内。

我们也是第一个能够在任何时间精确地测量舵机虚位的厂商。以前的舵机就是个机械部件,但是我们要把它电子化。这样我的控制策略才能去适应它。

满足这样精度和耐久度的舵机,以前只在航模里用到,一个舵机的成本差不多就 1000 元。这个价格不可能用来做消费级无人机。我们想做消费级,就要想办法降成本,现在我们舵机的成本可以降到原来的十分之一左右。


Hover Camera 第一代 小黑侠 | 零零科技

V-coptr Falcon | 零零科技

V-22 鱼鹰双旋翼机 | 维基百科

聊行业:今天只是无人机行业的起点

极客公园:双旋翼带来续航时间的突破,但是肯定不止于与此。这种结构成熟之后,对于无人机行业的边界和想象空间会有什么变化?

王孟秋:双旋翼的气动效率的优势,并不只在这一个产品上。电池行业差不多每年能量密度提升 10% 到 15%,大家都是踩着这个浪往前走。现在有了这个结构,电池能量密度更新之后,就可以有接近 30% 的续航提升。

这也不是我们这一条路径创新的基本终点。以 V-22 鱼鹰双旋翼机来举例,它有双旋翼、固定翼、变总距,无论是航速、巡航半径还是载重能力上,它的系统效率比传统直升飞机都实现了质的飞跃。

这就证明,有可能引入一个更复杂的结构,在不怎么增加成本的前提下实现更多应用。飞行器天生的使命就是更快更远,无人机不一定要飞得很高。这样就可以想象在很多场景下发生革命性的变化,比如物流。我们很希望成为一部分。

极客公园:你是在无人机这个赛道很热的时候进来的,经过五年,现在继续往前走,看到的东西肯定是不同的。有什么东西是在变化和调整的吗?

王孟秋:2014 年回国开始做无人机的时候,我和合伙人就是门外汉。博士刚毕业,没接触社会也没有什么社会经验。但是有理想,想做一些别人没有做过的有意思的事情。最早是产品创新驱动,那时候就有了 Hover Camera 小黑侠,是一个像书一样可以打开的无人机。

进入这个行业之后,我们经历整个无人机行业的变革,也在不停地在核心技术上补短板。无人机这个行业挑战大,是因为麻雀虽小,五脏俱全。每一项技术都很深,广度又很广。

比如航拍就要有图传,现在的行业标准是 8 公里以上,在手机上还有高清图像。再比如云台要保证在 4、5 级风的时候还能拍 4K 画质的稳定图像不抖动。飞控、机翼的软硬件设计都很难,体积小能耗高还需要散热好,还要抗信号干扰。

我们也一直去思考接下来应该往哪里走。这几年越做越激动,是因为觉得当这些技术高度融合、并且精简成了这样一个形态的东西之后,能带来的变革是方方面面的。

今天只是无人机整个行业的起点。消费级航拍无人机这一件事情已经被解决得不错了。其实类似的领域和应用场景还有很多。

比如植保无人机通过成本革新,给行业带来全新的可能。以前撒农药的植保机都是 50、80 万一架,现在 30 公斤载药植保无人机只要 5 万块。这是无人机行业给传统行业带来的变革。

这样的行业还有很多,比如电力巡检。像我们国家这么庞大的输电网络和变电站系统,每年在巡检上消耗巨大的人力物力。这一块的效率也能有很大的提升。包括安防行业,无人就是一个移动、能够应急的摄像头,空间也很大。

做着做着就会发现,无人机不只是一个产品,这是一个事业,可以一直深耕下去。所以我们也很诚心向业界的老大哥们学习。

极客公园:你最早是做软件的,你自己体会下来,觉得硬件创新和软件创新相比有什么不同?

王孟秋:硬件的每一个产品,或者每一场都是决战。软件是有退路的。我以前做软件,快速迭代,Hacking Growth(增长黑客),这个在硬件领域不可能。一个产品周期短则一年半。做硬件必须要走工程版、小规模量产、大规模量产这个过程。

你只有通过做,才能发现问题。从原则上来讲是一个完全不一样的事情。从定义到出来,如果出现了定义中的巨大错误,比如需求文档更新,延期基本都是半年起。

比如之前提到的舵机,属于核心零部件。我搞不定这件事,就无法做消费级双旋翼无人机。

这件事情不是靠我们一己之力,供应链上的合作伙伴都换了很多家,也把他们熬坏了。舵机一共 29 版,其中量产版本就占了 21 版。1 版至少一个月,光这件事要两年多,苦不堪言。

但是从定义上来说,我觉得这也是创新。我在深圳学了很多,以前有人会说「山寨」,其实这是一种不一样的创新,你要把成本降低,还要把东西做出来。

聊创业:没死的前提下,吃的苦未来都是财富

极客公园:深潜到产业里,你会发现创新不是在一个点能解决的,需要行业里的各种条件,还需要考虑成本问题。

王孟秋:成本太重要了。我觉得自己早年、甚至现在都不太会算账。我们的合伙人团队都是工程背景出身,这就需要找会算账的人来帮你。现在会觉得整个团队趋于平衡。现在我知道自己的无知,充分地尊重商业。这是一个很严肃的商业竞争环境。

我自己这几年的体会特别深刻,真正的科技创新,到最后一定是成本革新。如果以前干一件事情需要十块钱,现在一块钱就能干,这一定有创造价值、提升效率。像电动汽车目前是千载难逢的机会,和电池成本降下来有很大的关系。

如果不是大疆或者极飞把植保无人机做到了一年出货几万台的量,不可能做到 10 公斤推力的电机才几百块钱。小公司就需要踏着已经有的浪寻找机会。

回到 Hover Camera 小黑侠 2014 年推出的时间点,那时候手机是对全世界改变最大的一件事。它重塑了整个供应链。

我们就是第一个把手机芯片做成无人机整机的公司。我用手机的芯片,就可以做出手机功耗和成本的机器人,只不过它会飞而已。那接下来无人机行业,或者整个电动化的趋势,还是有这样的机会。

极客公园:一个硬件创业者需要理解什么是你要搭的潮流,什么又是你自己必须要克服的挑战。零零科技其实诠释了这件事情。

王孟秋:我觉得像我们这样的创业公司,需要摆平心态,意识到你只能去干那些合理,但是不好干的事。合理好干的事情轮不到你。不合理不好干的,你干了就挂了。那只能干一些合理,但是真不好干,别人不愿意干的苦差事。

在这条路上,很多人都会劝我或者质疑我。比如说,你应该先做一些容易挣钱的东西,再去追求梦想。我觉得不存在这样的事。

理性地讲,做容易挣钱的事情能够招到的人,和最后做创新和挑战的事情能招到的人就不是一种人。前一种文化的团队是做不了后面的事情的。


双旋翼植保无人机在作业 | 视觉中国

极客公园:硬件创业往往太快是不可能成的。零零科技经历了这几年还在按照自己的节奏走,确实不容易。

王孟秋:其实我回过头来想,没死是很幸运的事情。这个是看命,很多时候情况也超出我的控制,真的是运气比较好。我很感恩,觉得这个过程不光是做了点事,还学会了做人。我现在觉得吃亏是福,人生就是历练。

没死的前提下,我觉得吃越多的苦越好。因为未来都是财富。我觉得零零科技现在最大的一笔财富,就是我们前几年犯了很多错。这个 Learning(学习过程)给团队带来的东西,或者指引我们未来再去做新的东西,都是有巨大价值的。

我觉得生命就是探索自己内在声音的过程,所有这些东西都是帮我们更了解自己。不是指喜怒哀乐,而是你生来到底想干什么,什么事情对你来说是有意义的。

一般不困难的时候我们不会想这个,只有被逼到绝处的时候,才会想哪些对你来说无法舍弃,哪些其实不重要。所以为什么我说感恩所有这些困难。每一次它们都在帮我去想这个问题。你一旦把这个想通以后,人生就豁达了。


头图来源:电影《阿凡达》

本文由极客公园 GeekPark 原创发布,转载请添加极客君(ID: geekparker)

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